Para a calda, em uma panela, leve todos os ingredientes ao fogo médio, mexendo até encorpar. Deixe esfriar. Hidrate a gelatina na água e dissolva em banho-maria.
Bata no liquidificador com o leite condensado, o creme de leite, o suco de maracujá e o sorvete até ficar cremoso. Coloque em um refratário grande. Regue a mousse com a calda e sirva.